RampMaker - 步进电机加速斜坡生成器

请考虑从财务上支持此项目。更多信息见下文。

关于

RampMaker 提供了步进电机加速曲线的实现，以及一个用于抽象它们的 trait。目前仅支持梯形曲线（以及用于测试的平坦曲线）。

RampMaker 是 Flott 运动控制工具包的一部分。Flott。还可以查看通用步进电机接口 Step/Dir。

如果你在寻找此库的替代品，你可能喜欢 stepgen。

状态

RampMaker 正在积极开发中。随着新功能的添加和现有功能的改进，其 API 将会发生变化。

该库可用，但尚未成熟。如果你发现任何限制，请在 GitHub 存储库中提出问题。

RampMaker 由 @hannobraun 维护。

使用方法

RampMaker 是一个用 Rust 编写的库，旨在用于 Rust 项目。它将在 Rust 支持的任何平台上运行，包括微控制器。

将 Step/Dir 添加到您的 Cargo.toml 中，如下所示

[dependencies.ramp-maker]
version = "0.2" # always use the latest version here

资金

如果你从 Flott 工具包中的 RampMaker 或其他库中获得价值，请考虑从财务上支持我们。你的赞助有助于保持项目健康并继续前进。

Hanno Braun，此库的维护者和原始创建者，正在 接受赞助。

许可证

此项目是开源软件，根据 零条款 BSD 许可证（简称 0BSD）的条款许可。这基本上意味着你可以无任何限制地使用该软件，但你不能因软件问题追究作者的责任。

有关详细信息，请参阅 LICENSE.md。