moteus-rs

此crate提供了一个易于使用的协议，用于与mjbots的莫特斯无刷电机驱动器通信和控制。

它目前支持使用FdCanUsb传输的mjbots fdcanusb crate。

此crate仍在开发中，但大多数功能都已实现。欢迎提供反馈。

资源

此库基于mjbots提供的现有python和cpp库开发，可在此找到这里

入门指南和参考文档也非常有用，可在此找到这里

lib.rs:

莫特斯协议的Rust实现。用于通过CAN-FD与莫特斯控制器（moteus-r4，moteus-n1）通信。