fdcanusb-rs

用于与 MJBots 的 fdcanusb 接口

这个包仍在开发中，但大多数功能都已实现。
我渴望收到反馈！这是我发布的第一个包。

功能

• 默认= ["serial2"]
• serial2
  启用 serial2 包和 FdCanUsb::open 函数的重导出。

待办事项

• 实现基本功能
• 重构内部结构以减少分配
• 实现对 filter_id 标志的支持
• 将 serial2 重导出移动到功能
• 将日志移动到功能
• 添加对 classic_id 和 extended_id 的支持。目前 arbitration_id 是 u16 类型
• 添加更多文档

lib.rs:

FdCanUSB

FdCanUSB (由 MJBots 实现) 协议的实现。

此初始版本开放供反馈，实现细节可能有所变化。

示例

use fdcanusb::{FdCanUSB, serial2};
let transport = serial2::SerialPort::open("/dev/fdcanusb", serial2::KeepSettings)?;
let mut fdcanusb = FdCanUSB::new(transport);

功能

• 默认= ["serial2"]
• serial2
  • 启用 serial2 包和 FdCanUSB::open 函数的重导出。