odrive-rs

一个用于控制 ODrive 电机控制器的社区库。这个库主要基于 ODrive Python 和 Arduino 库。

路线图

• ASCII 协议命令
• ODrive 属性编辑
• 文档
  • ASCII 协议命令
  • 配置参数文档
• 读取 ODrive 错误

示例

示例目录包含几个示例。要运行一个示例，请执行

cargo run --example {Example} -- /dev/ttyACM0

贡献

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