Rerun Rust 记录 SDK

Rerun 是一个用于记录计算机视觉和机器人数据的 SDK，并附带一个用于探索这些数据的可视化工具。它让您用最少的代码来调试和理解您系统的内部状态和数据。

cargo add rerun

let rec = rerun::RecordingStream::global(rerun::StoreKind::Recording)?;
rec.log("points", &rerun::archetypes::Points3D::new(points).with_colors(colors))?;
rec.log("image", &rerun::archetypes::Image::new(image))?;

入门

• 示例
• 高级文档
• Rust API 文档
• 故障排除

库

您可以使用 rerun 命令将 cargo add rerun 将 rerun crate 添加到项目中。

要开始，请参阅 示例。

二进制文件

您可以使用 cargo install rerun-cli --locked 安装二进制文件

这可以根据您启动时的选项作为服务器、查看器或两者兼而有之。

不使用任何参数运行 rerun 将启动查看器，等待 SDK 通过 TCP 连接到它。

运行 rerun --help 以获取更多信息。

运行网络查看器

网络查看器是一个实验性功能，但您可以通过以下方式尝试它：

rerun --web-viewer path/to/file.rrd