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重新运行
记录图像、点云等，轻松可视化
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urdf-viz
URDF 可视化
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safe_drive
ROS2 的正式规范 Rust 绑定
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rsruckig
Rust 的 Ruckig 运动规划库
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realsense-rust
Rust 的高级 RealSense 库
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minikalman
面向微控制器的卡尔曼滤波器实现
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cu29
Copper 运行时核心 crate。Copper 是一个机器人引擎。
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roslibrust
与 ROS 的 rosbridge_server 接口
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rs-opw-kinematics
具有平行底座和球形手腕的 6 轴机器人的逆运动学和正运动学
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dimas
分布式多智能体系统框架
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bluerobotics-ping
作为在 Blue Robotics 的 Ping 设备系列上嵌入使用 Rust 的应用程序的入口点
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mcap
读取和写入 MCAP 文件
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k
运动学
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flatboat
将Docker和Kubernetes工具集成到ROS工作空间工作流程的CLI工具
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cu29-traits
设计用于解耦您机器人系统组件的通用系统和机器人特性。这些可以从Copper项目独立使用。
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cu29-unifiedlog
Copper使用的超级快速、线性的统一日志系统（文本 + 任务数据）。此crate可以从Copper项目独立使用。
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bonsai-bt
行为树
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cu29-intern-strs
Copper在构建时记录的内部字符串的加载器。它不能从copper项目独立使用。
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rosbag
读取ROS数据包文件
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beetmash_template
将Bevy应用和场景发布到Beetmash的示例工作流程
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rosidl_runtime_rs
ROS 2中Rust项目共享的消息生成代码
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dimasctl
DiMAS的CLI
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vex-sdk
对vexos用户跳转表函数的原始绑定
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urdf-rs
URDF解析器
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safe-vex
围绕 vex-rt 库的模块化、可靠且全面的包装，永远不会崩溃
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rrtk
Rust 机器人工具包
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re_viewport_blueprint
描述视口布局的数据模型
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dimasmon
DiMAS 监控工具
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re_sdk
Rerun 日志 SDK
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realsense-sys
为 RealSense SDK C 库提供的 Rust 抽象层
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forester-rs
基于行为树的工作流程框架
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safe_drive_msg
将 ROS2 消息类型转换为 Rust 类型的转换器
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bhv
提供创建和使用行为树的方法
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rclrs
用于在 Rust 中开发机器人应用的 ROS 2 客户端库
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syunit
一个小型库，包含一些基本单位，有助于在 Rust 中结构运动学和机器人编程
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re_selection_panel
选择面板的UI
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static-math
使用静态数组进行快速数学运算，无需
unsafe代码 -
rustypot
用于与 Dynamixel 电机通信的软件包
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syact
控制电机（主要是步进电机）和组件，读取传感器数据等
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rs_openshowvar
通过 OpenShowVar 协议连接 Kuka 机器人并执行数据读写操作
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vexide
为 VEX V5 Brains 提供的异步/await Rust 库
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openrr
Open Rust Robotics 框架
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ros-core-rs
机器人操作系统（ROS）核心的纯 Rust 实现
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rapier3d-urdf
3D Rapier 物理引擎的 URDF 文件加载器
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beetmash_net
轻量级 Bevy 复制库
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sybot
协调组件，定义机器人系统及其通信
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ftswarm
群协议通信库
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sophus_lie
sophus - 机器人和计算机视觉中的几何学
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rust_nmea
NMEA (0183) 解析器和信息库，用于 Rust
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cu29-value
Value 的分支，为 Copper 添加了自定义类型，如时间和单位
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cu29-clock
Copper 机器人时钟实现。它是一个用于实时应用的单调高精度时钟。它具有模拟测试时间相关行为的特性。它是 Copper 的组成部分...
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cu29-log
Copper 文本日志运行时的部分。它不能独立于铜项目使用。
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vexide-devices
vexide 的高级设备绑定
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sophus_image
sophus - 机器人和计算机视觉中的几何学
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wpilib
用 Rust 编写的 FRC 的 WPILib
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sophus_sensor
sophus - 机器人和计算机视觉中的几何学
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erdos
用于开发自动驾驶汽车和机器人应用的平台
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sophus_opt
sophus - 机器人和计算机视觉中的几何学
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beetmash_scene
Beetmash 场景注册表的第一选择
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rrtk_stream_builder
RRTK 流构建器
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gz
Gazebo客户端库
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beet_net
一个针对游戏和机器人的非常灵活的AI行为库
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roslibrust_codegen
从ROS IDL文件生成Rust类型定义
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coppeliasim_zmq_remote_api
CoppeliaSim的ZMQ客户端
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ftswarm_emulator
为ftswarm crate编写的过程宏
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bevy_mujoco
在bevy中使用MuJoCo物理和MCJF/URDF场景
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navigator-rs
作为在Blue Robotics的Navigator上嵌入Rust应用程序的入口点
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cu29-export
为copper项目提供构建日志导出的支持。它不能独立于copper项目使用。
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rerun-cli
记录图像、点云等，轻松可视化
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cu-lewansoul
Lewansoul串行伺服驱动程序
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meadow
针对嵌入式Linux的机器人中间件
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cu-wt901
WT901 IMU驱动程序
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tf_r2r
ROS tf库的移植。它旨在用于机器人，以帮助跟踪多个坐标系，是提供支持的一系列Rust库的一部分...
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ros-nalgebra
为rosrust和nalgebra提供的ROS消息转换器
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cu-vlp16
为Copper引擎提供的Velodyne VLP-16驱动程序
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tf_rosrust
ROS tf库的移植版本。它旨在用于机器人，以帮助跟踪多个坐标系，是Rust...更大套件的一部分。
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beet
一个针对游戏和机器人的非常灵活的AI行为库
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openrr-planner
机器人避障路径规划
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rrt
使用双-RRT连接进行路径搜索
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rapier3d-stl
用于3D rapier物理引擎的STL文件加载器
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libghost
libghost库的库格式发行版，是一个多语言PROS（VEX机器人）模板
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marg-orientation
一个MARG（磁性、角速率和重力）姿态估计器
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trajectory
插值
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openrr-apps
使用openrr的应用程序
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liealg
Rust中的李群和李代数
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dimas-config
DiMAS的配置库
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vexide-async
是vexide核心的异步执行器
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arci
抽象机器人控制接口
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beetmash
Beetmash 场景注册表的第一选择
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dimas-com
DiMAS的通信库
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robot-description-builder
用于创建（有效）机器人描述的库
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vexide-graphics
vexide的图形驱动实现
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beet_examples
一个针对游戏和机器人的非常灵活的AI行为库
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vex-rt
基于PROS构建的Vex V5运行时
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vexide-panic
vexide的恐慌处理器
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stack-algebra
为裸机Rust设计的堆分配轻量级代数
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dimas-commands
DiMAS命令库
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arci-urdf-viz
使用urdf-viz实现的arci
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ik-geo
使用IK-Geo算法求解逆运动学的几何解
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arcos-kdl
ARCOS-Lab运动学和动力学库
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beet_flow
一个针对游戏和机器人的非常灵活的AI行为库
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airsim-client
用于 Airsim 的客户端库
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wrenfold-traits
为 wrenfold 符号代码生成库提供的运行时特性
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abbegm
ABB 工业机器人的外部引导运动
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arci-ros
使用 ROS1 的 arci 实现
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beet_ecs
一个针对游戏和机器人的非常灵活的AI行为库
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ftswarm_proto
ftswarm 串行通信协议的协议定义
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openrr-teleop
openrr 遥操作库
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ftswarm_serial
ftSwarm Rust API 的统一串行 API
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cu-rp-gpio
Raspberry Pi GPIO 的驱动程序
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cu29-log-runtime
Copper 文本记录器运行时部分的一部分。它不能独立于 Copper 项目使用。
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foxglove-ws
通过 WebSocket 向 Foxglove 发布消息
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saberrs
与 Dimension Engineering 的 Sabertooth 电机驱动器接口
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r2
机器人框架
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svg2polylines
将 SVG 数据转换为多段线列表（即多边形链或多边形路径）
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rubullet
Rust 编程语言对 Bullet 物理引擎 SDK 的接口，类似于 PyBullet
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robomaster-s1-proto
RoboMaster S1 CAN 协议
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tba-openapi-rust
概述关于 FIRST 机器人竞赛团队和赛事的信息和统计数据。# 认证所有端点都需要在头部传递一个 Auth Key
X-TBA-Auth-Key… -
gamai
适用于游戏 AI 和机器人的模块化任务切换库
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arci-speak-cmd
使用本地命令实现的 arci::Speaker 实现
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gz-msgs
Gazebo 消息
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openrr-plugin
为 arci 提供插件支持
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beet_spatial
一个针对游戏和机器人的非常灵活的AI行为库
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sophus_pyo3
sophus - 机器人和计算机视觉中的几何学
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nt
Rust 编程语言的网络表格版本 3 库
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frc-value
Rust FRC 应用程序的一个通用值接口
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urdf
解析URDF和Xacro
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pick_action_from_image
从图像中选择一个动作
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sophus_viewer
sophus - 机器人和计算机视觉中的几何学
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fortelion
Murata Fortelion电池模块的串行驱动程序
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sophus
机器人学和计算机视觉的几何学
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openrr-client
openrr的有用客户端库
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arci-gamepad-keyboard
arci: 为键盘实现Gamepad
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beet_ml
一个针对游戏和机器人的非常灵活的AI行为库
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arci-ros2
使用ROS2的arci实现
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grapple-lasercan
Grapple Robotics的LaserCAN
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vexide-startup
为V5 Brain用户提供代码支持
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onager
使用Rust构建的刚体体物理库
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arci-speak-audio
arci: 音频文件处理
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不要使用测试rclrs
用于在 Rust 中开发机器人应用的 ROS 2 客户端库
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机器人学
算法
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ds
控制FIRST Robotics Competition机器人
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vexide-math
vexide常用数学公式
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arci-gamepad-gilrs
使用gilrs实现的arci::Gamepad
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cargo-frc
将rust代码部署到FRC机器人的载具扩展
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openrr-command
openrr命令行工具库
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openrr-gui
openrr图形用户界面库
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optima
一个易于设置和优化的工具箱，特别适用于机器人学
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robotevents
RobotEvents.com v2 API的包装器
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pros-simulator-interface
将您的应用程序连接到pros-simulator crate
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gs-rs
纯Rust中的基本单目SLAM（同时定位与建图）算法
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mycobot
Rust的API
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grapple-config
Grapple Robotics的配置结构和特性，用于在嵌入式HAL项目中使用
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forester-webots
集成 Forester 和 WeBots
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gz-transport-sys
Gazebo 传输的 Rust 低级包装器
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cu29-helpers
使用 Copper 快速构建应用程序框架的助手。不能独立于 copper 项目使用。
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rubullet-sys
编译 bullet3 并暴露 Rust 对 C API 的绑定
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openrr-config
修改配置文件
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sophus_tensor
sophus - 机器人和计算机视觉中的几何学
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rustros_tf
ROS tf库的移植版本。它旨在用于机器人，以帮助跟踪多个坐标系，是Rust...更大套件的一部分。
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sophus_core
sophus - 机器人和计算机视觉中的几何学
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sophus_calculus
sophus - 机器人和计算机视觉中的几何学
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wpilib-sys
FRC 的 WPILib 系统绑定 Rust
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cu29-soa-derive
SOA（结构数组）的固定大小实现。可以独立于 Copper 项目使用。
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beetmash_core
Beetmash 场景注册表的第一选择
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motor_toolbox_rs
Rust 的电机工具箱
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beet_core
一个针对游戏和机器人的非常灵活的AI行为库
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openrr-sleep
openrr 睡眠库
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roslibrust_genmsg
从ROS消息定义生成源代码
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picoborgrev
为PiBorg的PicoBorg Reverse电机驱动板设计的控制器库，适用于与Raspberry Pi一起使用
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carrot_common_interface
机器人与视觉应用通用的接口
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mulberry
关注效率的坐标变换树
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bissel
面向机器人的发布-订阅/请求-响应中间件，用于嵌入式Linux
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robotics-signals
用于与CycloneDDS-rs一起使用的机器人信号类型。这些类型主要来自ROS2
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dimas-core
DiMAS的核心库
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spacetrace
3D路径求解库
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pros
PROS的Rust绑定
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rev-11-1105-rs
为Rev Robotics REV-11-1105 Blinkin LED驱动器提供的平台无关的Rust定义
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rosbag2_image_loader
rosbag2的数据加载器
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vexide-core
vexide的核心功能
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robotconfig
使用JSON运行时配置硬件地址和参数
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cu29-derive
铜项目运行时生成器。不能独立于铜项目使用。
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pros-devices
pros-rs的高级设备
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vexide-macro
vexide的进程宏
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gear
机器人避障路径规划
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correlation_flow
基于图像相位相关性的光流测量
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robot-traits
一组机器人相关特性，允许通用输入和输出之间的互操作性
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arfur-wpilib
到WPILib套件的绑定
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pros-panic
pros-rs的panic处理器
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arfur-build
Arfur的内部构建工具。不供公众使用。
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lqr
一个通用的LQR反馈控制器
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takumi_okamoto
我的自我介绍软件
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ftswarm_macros
为ftswarm crate编写的过程宏
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pros-sync
SyncRobottrait 和宏，用于 pros-rs -
ros-project-generator
rosrust客户端库生成ROS项目的cargo子命令
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vesc-comm
用于与VESCs通信的嵌入式Rust库
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pros-sys
PROS rust绑定的EFI
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sdformat-rs
Rust的SDFormat解析器
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tangram-vision-sdk
适用于多传感器系统和传感器融合的Tangram Vision SDK
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