ds：控制FIRST机器人竞赛机器人的库

ds提供创建FRC驾驶舱的方法，允许您在不使用官方仅限Windows的驾驶舱的情况下启用和控制机器人。

有关使用此库编写的项目的示例，请参阅Conductor，这是一个使用此库编写的跨平台驾驶舱。

libDS子目录是一个crate，它暴露了围绕ds-rs的C API。

此库需要在nightly编译器上构建。

lib.rs:

ds

ds是一个允许控制FIRST机器人竞赛机器人的库。目前支持的协议是2018赛季的协议，只消费了控制机器人目前所需的最小部分。诊断和遥测信息未解码，并被丢弃

用于使用此crate的核心特质是DriverStation crate。此crate提供连接和控制FRC机器人中的roboRIO的API。它还允许用户使用任意API提供游戏手柄输入，并消费任何传入的TCP数据包。