rosbag2-image-loader-rs

• 这是一个由Rust编写的rosbag2图像加载器仓库
• 文档
  • crates.io
  • docs.rs

特性

• 读取sensor_msg/msg/Image
• 读取sensor_msg/msg/CameraInfo
• 读取sensor_msg/msg/CompressedImage

入门

运行示例

cargo run --release --example example <path_to_rosbag2>
# example
cargo run --release --example example data/rosbag/rosbag2_2022_02_05-00_54_33/rosbag2_2022_02_05-00_54_33_0.db3

在您的应用程序中使用

• 具体请参阅示例代码。

    // load Rosbag2Images interface
    let mut interfaces: Vec<Rosbag2Images> = load_images_from_rosbag2(file_name).unwrap();

    if !interfaces.is_empty() {
        loop {
            frame_index += 1;
            let input_image = interfaces[0].get_frame();
            if input_image.is_none() {
                break;
            }
            my_image_proc(&input_image.unwrap(), frame_index);
        }

• Rosbag2Images可以用作simple_image_interface。

历史

• v0.1.2
  • 更新文档
• v0.1.1
  • 更新文档
• v0.1.0
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