urdf-rs

URDF 的 Rust 解析器。

仅支持 链接 和 关节。

示例

您可以像以下示例那样访问 urdf 元素。

let urdf_robot = urdf_rs::read_file("sample.urdf").unwrap();
let links = urdf_robot.links;
println!("{:?}", links[0].visual[0].origin.xyz);
let joints = urdf_robot.joints;
println!("{:?}", joints[0].origin.xyz);

OpenRR 社区

这里 是 OpenRR 用户和开发者的 discord 服务器。