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r2r
易于使用、运行时无关、异步Rust绑定,用于ROS2
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mwbot
MediaWiki机器人框架
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hrobot
非官方Hetzner机器人API客户端
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cu29-traits
设计用于解耦机器人系统组件的通用系统和机器人特性。这些可以独立于Copper项目使用。
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cu29-intern-strs
Copper在构建时记录的内部字符串的加载器。不能独立于copper项目使用。
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urdf-rs
URDF解析器
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viam-rust-utils
为Viamrobotics的SDK设计
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safe-vex
一个模块化、可靠且全面的vex-rt库包装器,永远不会崩溃
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texting_robots
Texting Robots:一个Rust原生
robots.txt
解析器,具有全面的单元测试 -
rclrs
Rust开发机器人应用的ROS 2客户端库
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openrr
Open Rust 机器人框架
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rocc
机器人操作命令中心
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swerve_vehicle_descriptors
描述转向车辆
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inovo-rs
集成 inovo 机器人臂的 API
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rbot
在 Bot Beats 中编写机器人程序
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openrr-planner
机器人避障路径规划
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cylon
机器人.txt 文件的效率编译器
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openrr-apps
使用 openrr 的应用程序
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arci
抽象机器人控制接口
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pros-simulator
无需真实 VEX V5 硬件即可运行 PROS 机器人代码
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创建(有效)机器人描述的库
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使用 urdf-viz 实现的 arci
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逆运动学几何解法,使用IK-Geo算法
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Rust的robots.txt解析器
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基于JSON的协议,允许VEX机器人模拟器与用户界面前端之间的通信
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使用ROS1的arci实现
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RoboJackets Robocup的通信消息
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openrr遥控库
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Rust的绑定
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3D机器人可视化工具
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为简单的机器人自动化构建自定义固件
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为Raspberry Pi 4B的Yahboom 4WD智能机器人编写的Rust代码
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使用本地命令实现的arci::Speaker实现
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与Hetzner的机器人接口交互的应用程序
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为pros-simulator的行分隔JSON服务器
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我的宏脚本编程语言的重新实现
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arci插件支持
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机器人实用工具,使用钉钉机器人发送文本/Markdown/链接消息,钉钉机器人
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WXWork机器人服务
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openrr实用客户端库
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Rust的robots.txt解析器
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使用 Rust 编写的轻量级 2D 机器人模拟器
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修改配置文件
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控制 Khepera IV 机器人的 API
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允许您在 Cargo 包中管理发布者、订阅者和节点。它旨在与通用机器人框架 CLI 一起使用。
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用于集成测试 CosmWasm 智能合约的实用工具
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'机器人语言' 生成器到 tatam
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一组绑定和框架,它构建在 WPILib 套件之上,使 FRC 中的基于 Rust 的机器人程序成为可能
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一个关注于 DingTalk 机器人开发的非官方 Rust SDK
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将原始音频文件转换为rsf(机器人声音文件)以用于Lego EV3机器人
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