机器人

  1. r2r

    易于使用、运行时无关、异步Rust绑定,用于ROS2

    v0.9.0 9.4K #ros2 #bindings #build #integration #ros #async #robot
  2. mwbot

    MediaWiki机器人框架

    v0.7.0-rc.2 340 #bot-framework #mediawiki #bot #framework #api #robot
  3. hrobot

    非官方Hetzner机器人API客户端

    v6.1.0 #api-client #robot #client #hetzner #api #async
  4. cu29-traits

    设计用于解耦机器人系统组件的通用系统和机器人特性。这些可以独立于Copper项目使用。

    v0.2.2 310 #robotics #middleware #real-time #copper #decoupling #robot
  5. cu29-intern-strs

    Copper在构建时记录的内部字符串的加载器。不能独立于copper项目使用。

    v0.2.2 310 #robotics #middleware #copper #real-time #robot
  6. urdf-rs

    URDF解析器

    v0.8.0 900 #urdf #robot #robotics #ros
  7. viam-rust-utils

    为Viamrobotics的SDK设计

    v0.2.12 110 #web-rtc #sdk #viamrobotics #robot #viam #built #beyond
  8. safe-vex

    一个模块化、可靠且全面的vex-rt库包装器,永远不会崩溃

    v3.2.3-experimental 550 #vex #wrapper #robot #vex-rt #robotics #api-bindings
  9. texting_robots

    Texting Robots:一个Rust原生robots.txt解析器,具有全面的单元测试

    v0.2.2 2.2K #robots-txt #robots #robot #parser #crawler #unit-testing #spider
  10. rclrs

    Rust开发机器人应用的ROS 2客户端库

    v0.4.1 1.1K #robotics #ros #applications #client #developing #framework #robot
  11. openrr

    Open Rust 机器人框架

    v0.1.0 #robotics #robot #framework #arci #language #linux #format
  12. rocc

    机器人操作命令中心

    v0.1.33 #command #ros2 #command-line #robot #command-line-tool #daemon #workspace
  13. swerve_vehicle_descriptors

    描述转向车辆

    v0.1.0 110 #vehicle #descriptor #robot #describe #swerve #point #view
  14. inovo-rs

    集成 inovo 机器人臂的 API

    v0.1.1 #robot #logger #inovo #arm #command #api #intergrating
  15. rbot

    在 Bot Beats 中编写机器人程序

    v0.1.6 340 #robot #component #module #bot #programming #game #radar
  16. openrr-planner

    机器人避障路径规划

    v0.1.0 #robotics #robot #path-planning #pathplanning
  17. cylon

    机器人.txt 文件的效率编译器

    v0.3.3 #robots-txt #robots #txt #compile #txt-file #parse #robot
  18. openrr-apps

    使用 openrr 的应用程序

    v0.1.0 #robot #robotics #config #openrr #ros #applications #urdf-viz
  19. arci

    抽象机器人控制接口

    v0.1.0 230 #robotics #robot #interface #control #abstract
  20. pros-simulator

    无需真实 VEX V5 硬件即可运行 PROS 机器人代码

    v0.5.0 #robot #vex #simulator #pros #interface #v5 #hardware
  21. robot-description-builder

    创建(有效)机器人描述的库

    v0.0.3 #urdf #robot #robotics #geometry #group-id #description #ros
  22. arci-urdf-viz

    使用 urdf-viz 实现的 arci

    v0.1.0 210 #robotics #robot #arci #urdf-viz
  23. ik-geo

    逆运动学几何解法,使用IK-Geo算法

    v0.1.2 #kinematics #robot #robotics #inverse-kinematics
  24. robotparser

    Rust的robots.txt解析器

    v0.11.0 #robots-txt #robots #parser #robot #crawler #spider
  25. vexide-simulator-protocol

    基于JSON的协议,允许VEX机器人模拟器与用户界面前端之间的通信

    v0.2.0 #protocols #frontend #robot #simulator #vex #communication #vexide
  26. arci-ros

    使用ROS1的arci实现

    v0.1.0 230 #robotics #robot #arci #ros1 #robotics-programming
  27. robojackets-robocup-rtp

    RoboJackets Robocup的通信消息

    v0.4.1 #communication #robocup #robot #messages #robo-jackets #rtp #station
  28. openrr-teleop

    openrr遥控库

    v0.1.0 #robotics #robot #control #teleoperation #button #openrr #change
  29. webots

    Rust的绑定

    v0.8.0 #bindings #controllers #simulation #robot
  30. rviz

    3D机器人可视化工具

    v0.1.0 #robot #visualizer #3d
  31. robokit

    为简单的机器人自动化构建自定义固件

    v0.3.0 #automation #firmware #machine #cnc #robot #action #driver
  32. rust_rpi_4wd_car

    为Raspberry Pi 4B的Yahboom 4WD智能机器人编写的Rust代码

    v0.0.12 #raspberry-pi #robot #yahboom #raspberry #pi
  33. arci-speak-cmd

    使用本地命令实现的arci::Speaker实现

    v0.1.1 200 #robotics #robot #command #local #arci #speaker
  34. hetzner-robot-rs

    与Hetzner的机器人接口交互的应用程序

    v0.0.1-alpha.1 #dns #hetzner #applications #interface #robot #interact #hetzner-dns
  35. pros-simulator-server

    为pros-simulator的行分隔JSON服务器

    v0.5.0 #simulator #json #vex #robot #server #events #v5
  36. macroscript

    我的宏脚本编程语言的重新实现

    v0.6.0 #编程语言 # #基于宏 #运行时 #机器人 #轻松 #数字
  37. openrr-plugin

    arci插件支持

    v0.1.0 #机器人学 #机器人 #插件 #arci
  38. dingtalk

    机器人实用工具,使用钉钉机器人发送文本/Markdown/链接消息,钉钉机器人

    v2.0.2 #机器人 #消息 #发送消息 #SDK #工具 #API #Markdown
  39. rl_model-rs

    '机器人语言'解析器和rust模型

    v0.2.2 500 #语言 #模型 #机器人 #解析器
  40. wxwork_robotd

    WXWork机器人服务

    v0.7.0 #机器人 #微信 #WXWork #微信 #企业微信 #微信
  41. openrr-client

    openrr实用客户端库

    v0.1.0 #机器人学 #机器人 #客户端 #openrr
  42. arci-gamepad-keyboard

    arci::Gamepad的键盘实现

    v0.1.0 160 #机器人学 #键盘 #游戏手柄 #机器人 #类Unix #arci #openrr
  43. arci-ros2

    使用ROS2的arci实现

    v0.1.0 100 #ROS2 #机器人学 #机器人 #arci #ros2-control #导航
  44. arci-speak-audio

    arci::Speaker播放音频文件的实现

    v0.1.0 170 #机器人学 #音频 #机器人 #扬声器 #播放 #arci #
  45. v5-serial

    与Vex V5机器人的串行通信

    v0.2.0 #串行通信 #Vex #V5 #机器人
  46. arci-gamepad-gilrs

    使用gilrs的arci::Gamepad实现

    v0.1.0 200 #机器人学 #游戏手柄 #机器人 #gilrs #arci #语言
  47. robotchallenge

    RobotChallenge库

    v0.0.3 #挑战 #nodejs #postgresql #机器人 #环境文件 #docker-compose
  48. openrr-command

    openrr命令行工具库

    v0.1.0 #机器人学 #机器人 #命令行 #命令行工具 #openrr
  49. openrr-gui

    openrr GUI库

    v0.1.0 #机器人学 #机器人 #openrr #GUI #启动
  50. robotparser-fork

    Rust的robots.txt解析器

    v0.11.0 #robots-txt #robots #robot #parser #spider #crawler
  51. xiron

    使用 Rust 编写的轻量级 2D 机器人模拟器

    v0.3.0 #simulator #robot #2d
  52. openrr-config

    修改配置文件

    v0.1.0 #robotics #robot #modifying #configuration
  53. khepera4-sys

    控制 Khepera IV 机器人的 API

    v0.1.0 #khepera #robot #iv #controlling #api #hardware #system
  54. generic_robot_framework

    允许您在 Cargo 包中管理发布者、订阅者和节点。它旨在与通用机器人框架 CLI 一起使用。

    v0.1.3 #framework #subscriber #message #node #generic #robot #publisher
  55. cw-it

    用于集成测试 CosmWasm 智能合约的实用工具

    v0.4.0-rc.9 1.5K #traits #cosmwasm #runner #contracts #robot #integration #set
  56. rsim

    机器人模拟器

    v0.1.0 #robot #simulator #rsim
  57. 尝试使用 DuckDuckGo 搜索。

  58. rl_tatam-rs

    '机器人语言' 生成器到 tatam

    v0.1.1 #robot #language #tatam #generator
  59. arfur

    一组绑定和框架,它构建在 WPILib 套件之上,使 FRC 中的基于 Rust 的机器人程序成为可能

    v0.0.2 #frc #wpi-lib #robot #bindings #programs #framework #builds
  60. rust-sk

    rsk (机器人足球套件) Python 库的移植

    v0.2.0 #robot #soccer #kit #robocup #rsk
  61. openrr-sleep

    openrr 睡眠库

    v0.0.6 #robotics #robot #sleep #openrr
  62. dingtalk-stream-sdk-rust

    一个关注于 DingTalk 机器人开发的非官方 Rust SDK

    v0.1.0 #sdk #ding-talk #robot #platform #focused #open #docs
  63. ftc_http

    从浏览器外部到 FTC OnBotJava 的接口

    v2.2.0 #robot #controller #host #upload #default #browser #outside
  64. rsf

    将原始音频文件转换为rsf(机器人声音文件)以用于Lego EV3机器人

    v0.1.0 #robot #sound #lego #file #audio #raw #ev3
  65. dingtalk_robot

    钉钉机器人

    v0.1.1 #robot #ding-talk #dingtalk #msg #open #document #com
  66. robot-traits

    一组与机器人相关的特性,允许通用输入和输出之间的互操作性

    v0.1.0 #robotics #traits #robot #interop #input #generic #outputs
  67. lqr

    通用的LQR反馈控制器

    v0.1.0 #controller #feedback #control #robotics #robot
  68. rur

    Universal Robots机器人的机器人控制库

    v0.1.0 #robot #ur #universal-robots #urscript #robot-control
  69. robot

    功能性反应式机器人

    v0.1.0 #reactive #functional #functional-reactive-programming
  70. srm

    共享对象机器人消息

    v0.3.0 #messaging #robot #shared-object
  71. ttmsg

    TeamTalk消息命令行界面

    v0.1.1 #message #robot #cli #team-talk #msg
  72. openrr-remote

    为arci提供远程执行支持

    v0.1.0 #robotics #robot #remote #execution #arci
  73. dobot

    控制Dobot机器人机械臂的高级API

    v0.1.1 #robot #arms #control #drive
  74. librcl-sys

    链接到本地librcl的库,即ROS客户端库

    v0.1.2 #ros #robot #rcl
  75. posture

    空间机器人的位置姿态

    v0.1.0 #spatial #robot #positional
  76. rgz_sim

    与Gazebo兼容的机器人模拟器

    v0.1.0 #gazebo #compatible #simulator #robot
  77. mwbot_derive

    MediaWiki机器人框架(宏)

    v0.7.0-rc.2 350 #mediawiki #bot-framework #bot #framework #robot #api