8个版本
0.1.0 | 2023年3月31日 |
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0.0.7 | 2022年12月9日 |
0.0.6 | 2021年7月1日 |
0.0.5 | 2021年3月29日 |
0.0.3 | 2021年2月19日 |
#210 in 机器人
在 2 个crate中使用 (via openrr-apps)
215KB
5.5K SLoC
arci-ros
arci的ROS1实现
依赖项
参见package.xml。
许可证
在Apache License, Version 2.0下许可。
第三方软件
此产品包含第三方开发的软件的副本和修改
ros_msgs
包含了 ros 和 ros-controls 的msg包的副本和修改,许可协议为2-Clause BSD License。
有关更多详细信息,请参阅这些目录中包含的许可证文件。
依赖项
~30–45MB
~1M SLoC