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openrr
Open Rust Robotics 框架
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arci
抽象机器人控制接口
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arci-urdf-viz
使用 urdf-viz 实现的 arci
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arci-ros
使用 ROS1 实现的 arci
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arci-speak-cmd
使用本地命令实现的 arci::Speaker
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openrr-plugin
为 arci 提供插件支持
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arci-gamepad-keyboard
为键盘实现的 arci::Gamepad
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arci-ros2
使用 ROS2 实现的 arci
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arci-speak-audio
用于播放音频文件的 arci::Speaker 实现
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arci-gamepad-gilrs
使用 gilrs 实现的 arci::Gamepad
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openrr-remote
为 arci 提供远程执行支持
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