2 个不稳定版本

0.2.0 2024年5月29日
0.1.0 2023年12月11日

#106 in 机器人学

Download history • Rust 包仓库 3/week @ 2024-04-22 • Rust 包仓库 46/week @ 2024-05-13 • Rust 包仓库 235/week @ 2024-05-27 • Rust 包仓库 19/week @ 2024-06-03 • Rust 包仓库 21/week @ 2024-06-10 • Rust 包仓库 12/week @ 2024-06-17 • Rust 包仓库 17/week @ 2024-07-01 • Rust 包仓库 18/week @ 2024-07-08 • Rust 包仓库 2/week @ 2024-07-22 • Rust 包仓库 52/week @ 2024-07-29 • Rust 包仓库 20/week @ 2024-08-05 • Rust 包仓库

每月 76 次下载

MIT/Apache

55KB
1.5K SLoC


这是 ROS tf 库的 Rust 版本。它旨在用于机器人,以帮助跟踪多个坐标系,是提供各种机器人相关功能支持的大型 Rust 库套件的一部分。此版本使用 r2r crate 支持 ROS2。

依赖项

~6–15MB
~187K SLoC