平底船

此仓库是 平底船项目 的一部分

平底船是一个将 Docker 和 Kubernetes 工具集成到 ROS 工作空间 工作流程中的 CLI 工具。

功能

• 自动 容器生命周期管理
• 从 devcontainer 模板创建 ROS 工作空间
• 在容器内执行 ROS2 命令
• 在容器内执行 shell 命令
• 开箱即用的图形用户界面 GUI 支持
• 开箱即用的 GPU 支持
• 开箱即用的工作空间 卷绑定
• 开箱即用的 主机网络 连接
• 开箱即用的 avahi 服务 用于 .local 域名解析
• 与 Devcontainer 规范 兼容

兼容性

与能够在带有 X11 窗口系统和 avahi 守护进程 的 Docker 上运行的 Linux 发行版 兼容。

注意：可能有一些解决方案可以使不同配置的 Linux 发行版在运行 flatboat 时正常工作。

安装

依赖项

• Docker 安装
• NodeJS 官方下载 或 使用 NodeSource 安装
• Devcontainer npm i -g @devcontainers/cli
• Rust和Cargo curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh

安装

使用cargo安装Flatboat

  cargo install flatboat

使用方法

了解Flatboat

  flatboat -h

作者

• @JuanCSUCoder - Juan Camilo Sánchez Urrego - [email protected]

路线图

1. 模板
   1. 包Dockerfile
   2. Kubernetes工作节点
   3. Kubernetes主节点
2. 模板集成
3. 本地Kubernetes驱动

许可证

版权所有 2024 Juan Camilo Sánchez Urrego @JuanCSUCoder [email protected]

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