Lib.rs

› 关键词 #robotics #ros2 #robot #message #client #rosrust #zenoh #async

ros

  1. r2r

    简单易用、运行时无关、异步Rust绑定ROS2

    v0.9.0 9.4K #ros2 #bindings #build #integration #ros #async #robot

  2. zenoh-plugin-dds

    Zenoh插件，用于ROS2和通用的DDS

    v1.0.0-alpha.6 270 #zenoh #dds #ros2 #bridge #data #pub-sub #ros

  3. zenoh-plugin-ros2dds

    Zenoh插件，用于ROS 2和通用的DDS

    v1.0.0-alpha.6 260 #zenoh #dds #ros #bridge #edge-computing #data #ros2

  4. roslibrust

    与ROS的rosbridge_server接口

    v0.10.2 300 #ros #websocket #robotics #json #async

  5. flatboat

    CLI工具，将Docker和Kubernetes工具集成到ROS工作空间工作流程中

    v0.3.4 470 #ros #kubernetes #docker #container #robotics #workspace #workflow

  6. ros_pointcloud2

    用于处理sensor_msgs/PointCloud2的自定义转换

    v0.5.0 #ros #point-cloud #message #pointcloud2 #api-bindings

  7. rosbag

    读取ROS袋文件

    v0.6.3 500 #ros #robotics #dataset #datasets

  8. rosidl_runtime_rs

    ROS 2中Rust项目共享的消息生成代码

    v0.4.1 260 #message #ros #robotics #framework #generation #projects #traits

  9. urdf-rs

    URDF解析器

    v0.8.0 900 #urdf #robot #robotics #ros

  10. rosrust

    纯Rust实现的ROS客户端库

    v0.9.11 1.0K #ros #client #message #pure #roscpp #topic #parameters

  11. rclrs

    用于在Rust中开发机器人应用的ROS 2客户端库

    v0.4.1 1.1K #robotics #ros #applications #client #developing #framework #robot

  12. ros-core-rs

    机器人操作系统（ROS）核心的纯Rust实现

    v0.2.3 110 #ros #operating-system #robotics #rosrust #roscore

  13. rosrust_msg

    生成系统上所有消息的Rust实现

    v0.1.7 750 #ros #messages #generate #rosrust #bindings #client #service

  14. roslibrust_codegen

    从ROS IDL文件生成Rust类型定义

    v0.10.0 230 #ros #robotics #websocket #json #async

  15. tf_r2r

    ROS tf库的移植版本。它旨在用于机器人中，以帮助跟踪多个坐标系，是提供支持...的一系列Rust库的一部分

    v0.2.0 #robotics #tf #ros #transform

  16. ros-nalgebra

    用于rosrust和nalgebra的ROS消息转换器

    v0.1.0 160 #ros #nalgebra #message #robotics #convert #rosrust #geometry-msgs

  17. tf_rosrust

    ROS tf库的移植版本。它旨在用于机器人中，以帮助跟踪多个坐标系，是提供支持...的一系列Rust库的一部分

    v0.1.0 140 #ros #tf #robotics #transform

  18. openrr-apps

    使用openrr的应用程序

    v0.1.0 #robot #robotics #config #openrr #ros #applications #urdf-viz

  19. pcl_rs

    一个纯Rust的PCL工具，包括读取PCD文件和显示点云等功能，可以与ros_pointcloud2一起使用

    v0.1.4 100 #point-cloud #ros #pcl

  20. robot-description-builder

    用于创建（有效）机器人描述的库

    v0.0.3 #urdf #robot #robotics #geometry #group-id #description #ros

  21. zenoh-ros-type

    Zenoh使用的ROS 2消息的常见Rust结构体

    v0.3.3 #zenoh #ros #messages #interface #autoware #control

  22. rosrust_dynamic_reconfigure

    为rosrust提供的dynamic_reconfigure实现

    v0.2.0 #ros #rosrust #dynamic-reconfigure #namespaces

  23. r2r_common

    最小化的ros2绑定

    v0.9.0 9.4K #ros2 #bindings #r2r #ros

  24. ros2_message

    处理ROS2中的MSG和SRV文件

    v0.0.5 #ros2 #ros #dynamic #message-format

  25. unros

    占位符

    v0.1.1 #stub #ros #framework #subscriber #node #publisher #run-time

  26. 不要使用测试-rclrs

    用于在Rust中开发机器人应用的ROS 2客户端库

    v0.4.1 #ros #robotics #applications #client #framework #drones #robots

  27. rosbag2-rs

    Rosbag2写入器及其他功能

    v0.2.1 #writer #rosbag2 #bag #ros #version #write #data

  28. symlinkccc

    一个用于从catkin构建中链接编译命令的小工具

    v1.1.0 #ros #catkin #linker #lsp #compilecommands

  29. documentinator

    ROS2文档生成器

    v0.0.8 #documentation-generator #documentation #ros2 #ros #node #generate #generate-markdown

  30. r2r_rcl

    对r2r crate的内部依赖

    v0.9.0 9.4K #r2r #ros #github

  31. ros_package_manifest

    解析ROS包清单（也称为package.xml）

    v0.2.0 390 #package #ros #manifest #xml

  32. rustros_tf

    ROS tf库的移植版本。它旨在用于机器人中，以帮助跟踪多个坐标系，是提供支持...的一系列Rust库的一部分

    v0.1.0 #ros #tf #transform #robotics

    33. 尝试使用DuckDuckGo搜索搜索。

  33. cv-bridge

    Rust实现的cv_bridge，用于在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转换

    v0.3.3 #opencv #image #convert #ros #messages #channel #implemenation

  34. ros_message

    处理ROS中的MSG和SRV文件

    v0.1.1 1.2K #ros #msg #srv #message

  35. 不要使用测试-rosidl_runtime_rs

    ROS 2中Rust项目共享的消息生成代码

    v0.4.0 #ros #traits #message #generated #fields #shared #projects

  36. roslibrust_genmsg

    从ROS消息定义生成源代码

    v0.9.0 #ros #robotics #codegen #genmsg #generate

  37. roslibrust_rospack

    ROS1的rospack的重实现，支持各种实用工具

    v0.2.0 #ros #packages #search #rospack #ros1 #ros2 #utilities

  38. ament_rs

    ament的客户端，ament是一个用于列出和引用由ROS2使用的软件包分发资源的系统

    v0.2.1 370 #ros2 #ros #ament #env-vars

  39. serde_rosmsg

    rosmsg序列化文件格式

    v0.2.0 200 #serialization #ros #serde #rosmsg

  40. rosbag2_image_loader

    rosbag2的数据加载器

    v0.1.2 #ros #robotics #ros2

  41. catkin-bloom

    使用bloom构建整个catkin工作空间

    v0.0.2 #ros #bloom #robots #catkin #package

  42. rosd

    由于其在systemd上的安全和可组合的抽象，rosd是交互roslaunch文件的最有效方式

    v0.1.0 #ros #roslaunch #abstraction #composable #systemd #productive #interact

  43. ros2_rs

    ROS 2占位符crate

    v0.1.0 #ros #stub #workspace #colcon #update

  44. rpcl2-derive

    为ros_pointcloud2 crate提供的推导宏

    v0.3.0 #ros #ros-pointcloud2 #pointcloud2 #api-bindings

  45. roslibrust_codegen_macro

    基于宏的roslibrust消息生成

    v0.10.0 190 #ros #generate #message #roslibrust #codegen #generation #find

  46. rosd_cli

    由于其在systemd上的安全和可组合的抽象，rosd是交互roslaunch文件的最有效方式

    v0.1.0 #ros #roslaunch #cli #rosd #abstraction #composable #systemd

  47. ros-project-generator

    rosrust客户端库的ROS项目生成器的cargo子命令

    v0.1.5 #subcommand #ros #cargo-subcommand #robotics

  48. ros2soc

    一个小型包，允许从开发机器交叉编译到SoC（Raspberry Pi）上的ROS2包，并运行它们

    v0.1.0 #soc #pi #ros #raspberry-pi

  49. librcl-sys

    链接到本机librcl，ROS客户端库

    v0.1.2 #ros #robot #rcl

  50. ros2-pkginfogen

    通过从Rust项目的'Cargo.toml'文件中提取信息，自动生成ROS 'package.xml'文件。它简化了基于Rust的节点集成到ROS生态系统的过程...

    v0.1.0 #generate #automatic #node #ros #package #ecosystem #robotics

  51. rosrust_codegen

    为rosrust生成消息

    v0.9.6 1.2K #rosrust #generation #ros #part #generally

  52. unros-core

    占位符

    v0.1.2 #node #subscriber #publisher #run-time #service #ros #framework