1 个不稳定版本
0.9.0 | 2024年5月13日 |
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200 在 机器人 中
130KB
2.5K SLoC
roslibrust_genmsg
一个 CLI 应用程序和库,使用 roslibrust_codegen
作为后端生成 ROS C++ 头文件。
运行命令行应用程序
roslibrust$ mkdir -p /tmp/sensor_msgs && \
cargo run --bin gencpp -- \
--msg assets/ros1_common_interfaces/common_msgs/sensor_msgs/msg/BatteryState.msg \
--package sensor_msgs \
-I std_msgs:assets/ros1_common_interfaces/std_msgs \
-I geometry_msgs:assets/ros1_common_interfaces/common_msgs/geometry_msgs \
-I sensor_msgs:assets/ros1_common_interfaces/common_msgs/sensor_msgs \
--output /tmp/sensor_msgs
与官方 CLI 的主要区别
- 包含路径必须是消息包目录的顶级目录,因为
roslibrust_codegen
使用此路径来确定 ROS 版本。 - 输出到路径而不是文件。文件名基于消息或服务文件名假定。
- 包含路径必须包括输入消息来自的包,因为
roslibrust_codegen
目前没有公开一个 API 来解析给定消息文件路径的消息。因此,您需要包含包中其他消息的任何依赖项,以便roslibrust_codegen
可以解决依赖图。
依赖项
~6–15MB
~173K SLoC