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roslibrust_rospack

ROS1 的 rospack 重新实现，支持各种实用工具

0.2.0	2022年9月1日
0.1.0	2022年8月28日

#20 in #ros2

MIT 许可证

6KB
105 行代码（不包括注释）

用于搜索和定位 ROS 包及其属性的实用工具。

不支持官方 ROS1 rospack CLI 工具或 C++ 库 librospack 所支持的某些操作。