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r2r
简单易用，运行时无关，异步Rust对ROS2的绑定
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zenoh-plugin-dds
Zenoh插件，用于ROS2和通用的DDS
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zenoh-plugin-ros2dds
Zenoh插件，用于ROS 2和通用的DDS
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safe_drive
ROS2的正式规格Rust绑定
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safe_drive_msg
将ROS2的消息类型转换为Rust类型的转译器
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erosbag-cli
用于处理ROS2袋的命令行工具
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cargo-ament-build
与colcon工作空间一起使用的Cargo插件
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rocc
机器人操作命令中心
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erosbag-transform
处理ROS2袋的辅助操作
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erosbag
处理ROS2袋
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r2r_common
最小化ros2绑定
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geist_common
Geist 应用程序的通用消息
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ros2_message
处理 ROS2 中的 MSG 和 SRV 文件
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arci-ros2
使用 ROS2 实现的 arci
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rclrust
用 Rust 编写的 ROS2 客户端
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documentinator
ROS2 文档生成器
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robotics-signals
用于与 CycloneDDS-rs 一起使用的机器人信号类型。这些类型主要来自 ROS2
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roslibrust_rospack
ROS1 的 rospack 的重新实现，以支持各种实用工具
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ament_rs
ament 客户端，ament 是一个用于记录和引用 ROS2 中软件包分发的资源的系统
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erosbag-core
处理 ROS2 袋的核基本操作和操作
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rosbag2_image_loader
rosbag2 的数据加载器
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r2r_macros
最小化ros2绑定
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rclrust-msg
ROS2 消息、服务、动作类型
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rcl-sys
ROS 客户端库 (rcl) 的 C API 绑定
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rclrust-msg-gen
待办事项
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