Lib.rs

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#ros #client #api-client #rcl #ros2 #binding #api-bindings

sys rcl-sys

作者： Yuma Hiramatsu 和 2 个贡献者

2 个版本

0.0.2	2021年8月10日
0.0.0	2021年7月24日

#24 in #ros2

用于 rclrust

Apache-2.0 协议

4KB

ROS 客户端库 (rcl) 的 C API 绑定

无运行时依赖

~0–1.8MB
~34K SLoC