6 个版本 (3 个重大变更)
| 0.4.1 | 2023 年 11 月 28 日 |
|---|---|
| 0.4.0 | 2023 年 11 月 7 日 |
| 0.3.1 | 2022 年 10 月 17 日 |
| 0.2.0 | 2022 年 7 月 21 日 |
| 0.1.0 | 2021 年 7 月 13 日 |
#26 在 机器人
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ROS 2 的 Rust 客户端库
ROS 2 是一个流行的开源机器人框架，用于多个领域（自动驾驶汽车、无人机、类人机器人等）。rclrs 是一个用于在 Rust 中编写与 ROS 2 集成的机器人应用的库。
请参阅 ros2_rust 仓库 中的文档。
lib.rs:
ROS 2 的 Rust 客户端库。
要开始，请参阅 README。
依赖项
~0.7–10MB
~92K SLoC