0.4.1
| 2023 年 11 月 28 日 |
0.4.0
| 2023 年 11 月 7 日 |
0.3.1
| 2022 年 10 月 17 日 |
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| 2022 年 7 月 21 日 |
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| 2021 年 7 月 13 日 |
#26 在 机器人
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ROS 2 的 Rust 客户端库
ROS 2 是一个流行的开源机器人框架,用于多个领域(自动驾驶汽车、无人机、类人机器人等)。rclrs
是一个用于在 Rust 中编写与 ROS 2 集成的机器人应用的库。
请参阅 ros2_rust
仓库 中的文档。
ROS 2 的 Rust 客户端库。
要开始,请参阅 README。