ament_rs

这个crate是ament的客户，ament是一个用于罗列和引用由ROS2使用的软件包分发的资源的系统。

示例

use ament_rs::*;
println!("{:#?}", Ament::new()?.get_packages_prefixes());

此片段将根据系统上AMENT_PREFIX_PATH环境变量的值，打印出具有它们找到的前缀的包列表。

{
    "ros_core": [
        "/opt/ros/crystal",
        "/opt/ros/bouncy",
    ],
    "console_bridge_vendor": [
        "/opt/ros/dashing",
        "/opt/ros/crystal",
    ],
    "ament_cmake_export_interfaces": [
        "/opt/ros/dashing",
        "/opt/ros/crystal",
        "/opt/ros/bouncy",
    ],
}

lib.rs:

这个crate是ament的客户，ament是一个用于罗列和引用由ROS2使用的软件包分发的资源的系统。

示例

use ament_rs::*;
println!("{:#?}", Ament::new()?.get_packages_prefixes());

此片段将根据系统上AMENT_PREFIX_PATH环境变量的值，打印出具有它们找到的前缀的包列表。

{
    "ros_core": [
        "/opt/ros/crystal",
        "/opt/ros/bouncy",
    ],
    "console_bridge_vendor": [
        "/opt/ros/dashing",
        "/opt/ros/crystal",
    ],
    "ament_cmake_export_interfaces": [
        "/opt/ros/dashing",
        "/opt/ros/crystal",
        "/opt/ros/bouncy",
    ],
}