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| 2022年7月21日 |
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Rust中ROS 2消息的常见类型和特性
ROS 2是一个流行的开源机器人框架,用于多个领域(自动驾驶汽车、无人机、类人机器人等)。rosidl_runtime_rs
是一个库,主要用于ROS 2消息的生成代码。
请参阅ros2_rust
仓库中的文档。
消息的rosidl_runtime_c
绑定和相关功能。