Rust中ROS 2消息的常见类型和特性

ROS 2是一个流行的开源机器人框架，用于多个领域（自动驾驶汽车、无人机、类人机器人等）。rosidl_runtime_rs是一个库，主要用于ROS 2消息的生成代码。

请参阅ros2_rust仓库中的文档。

lib.rs:

消息的rosidl_runtime_c绑定和相关功能。