#ros2 #processing #bags #early-stage

erosbag

处理ROS2数据包的库

2个版本

0.0.1-alpha.42024年8月5日
0.0.1-alpha.32024年7月9日

#4 in #bags

Download history 121/week @ 2024-07-07 16/week @ 2024-07-14 22/week @ 2024-07-28 131/week @ 2024-08-04 20/week @ 2024-08-11 5/week @ 2024-08-18

178 每月下载次数
用于 3 crates

MIT/Apache

98KB
2K SLoC

erosbag

处理ROS2数据包的库。

该库处于开发早期阶段。

贡献

该库在慕尼黑工业大学地理信息学院开发,欢迎贡献力量。


lib.rs:

erosbag 是处理ROS2数据包的库。

依赖项

~75–110MB
~2M SLoC