evoxel

3D点云处理库。

该库处于开发初期阶段。

贡献

该库在慕尼黑工业大学地理信息学教授处开发，并热切欢迎贡献。

lib.rs:

evoxel 是一个用于处理3D体素格的库。

概述

数据结构

用于序列化体素格，使用以下数据结构：

• voxel_grid_name (目录) 或 voxel_grid_name.evoxel (单个文件作为 tarball)
  • voxel_data.xyz (未压缩) 或 voxel_data.parquet (压缩)
    • 必需字段
      • x [i64]: X索引
      • y [i64]: Y索引
      • z [i64]: Z索引
  • 信息.json
    • 必需字段
      • frame_id [String]
      • resolution [f64]
    • 可选字段
      • start_time [i128]
      • stop_time [i128]
      • submap_index [i32]
  • ecoord.json
    • 包含具有有效性持续时间的转换树
    • 信息：srid
    • 用途：在读取/写入点数据之前翻译和旋转体素格

其他项目

• parry3d_f64::transformation::voxelization
• octomap