eimage

3D空间中处理图像集合的库。

该库处于开发早期阶段。

贡献

该库在慕尼黑工业大学地理信息系统研究所开发，欢迎贡献力量。

lib.rs:

eimage 是一个用于处理3D空间中图像集合的库。

概述

数据结构

用于序列化图像集合的数据结构

• image_collection_name.tar（未压缩的tarball）或image_collection_name.eimage（压缩的）
  • 目录 images
    • 目录 frame_id
      • 1.png
      • 2.png
      • ...
      • n.png
  • info.json（未压缩）或info.json.zst（压缩的）
    • 必填字段
    • 可选字段
  • ecoord.json（未压缩）或ecoord.json.zst（压缩的）
    • 包含具有有效持续时间的变换树
    • 信息：srid
    • 用途：在不读取/写入点数据的情况下翻译和旋转点云