#processing #ros2 #operations #bags #supplementary

erosbag-transform

处理 ROS2 数据包的辅助操作

2 个版本

0.0.1-alpha.42024 年 8 月 5 日
0.0.1-alpha.32024 年 7 月 9 日

#65 in 机器人学

Download history 115/week @ 2024-07-05 21/week @ 2024-07-12 3/week @ 2024-07-19 129/week @ 2024-08-02 18/week @ 2024-08-09

每月 151 次下载
4 个 crate 中使用 (通过 erosbag)

MIT/Apache

96KB
2K SLoC

erosbag-transform

处理 ROS2 数据包的辅助操作。

该库处于早期开发阶段。

贡献

该库在TUM 地理信息学教授处开发,并非常欢迎贡献。

依赖项

~75–110MB
~2M SLoC