safe_drive 消息转换器

从 ROS2 消息类型到 Rust 类型的转换器。此库在 cargo-ament-build 内部使用。

use safe_drive_msg;
use std::path::Path;

let dependencies = ["std_msgs", "std_srvs"];
safe_drive_msg::depends(&Path::new("/tmp/output_dir"), &dependencies, safe_drive_msg::SafeDrive::Version("0.2"));

限制

不支持像 C/C++ 预处理器那样的功能。

lib.rs:

从 ROS2 消息类型到 Rust 类型的转换器。

见 https://github.com/ament/ament_cmake/blob/master/ament_cmake_core/doc/resource_index.md