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zenoh-plugin-dds
Zenoh插件，用于ROS2和通用DDS
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dust_dds
数据分发服务（DDS）实现
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zenoh-plugin-ros2dds
Zenoh插件，用于ROS 2和通用DDS
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rustdds
带有RTPS的原生Rust DDS实现
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ros2-client
基于RustDDS的ROS2客户端库
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ddsfile
DirectDraw Surface文件格式解析/合成器
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ad983x
适用于AD9833、AD9834、AD9837和AD9838低功耗可编程波形发生器/直接数字合成器的跨平台Rust驱动程序
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image_dds
将图像转换为压缩的DDS格式或将压缩的DDS格式转换为图像
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cyclors
原生CycloneDDS绑定（libddsc-sys）的低级API
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dust_dds_gen
Dust DDS的OMG IDL编译器
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cdr-encoding
OMG通用数据表示（CDR）编码的Serde实现
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image_dds__patch
将图像转换为压缩的DDS格式或将压缩的DDS格式转换为图像
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dds-bridge
DDS的API，用于构建桥的双空牌求解器
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texpresso
纯Rust编写的纹理压缩套件
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bcdec_rs
bcdec的Rust纯端口，安全、无_std
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directxtex
Microsoft DirectXTex库的非官方Rust绑定
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cdr-encoding-size
RustDDS的辅助crate：计算数据最大CDR序列化大小的trait
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taiyi
Rust中的跨平台DDS实现
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rtps-parser
纯Rust编写的RTPS协议解析库
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ad9959
4通道DDS SPI驱动程序
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vehicle-signals
从GENIVI/W3C车辆信号规范创建的DDS主题（用于cyclonedds-rs）
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nutexb
与Smash Ultimate的nutexb纹理文件一起工作
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opensplice-sys
到Vortex Opensplice DDS C API的生成Rust绑定
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dds-bridge-sys
到DDS的双空牌求解器的生成绑定
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rtps-rs
实时发布订阅协议
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libdds
与DDS图像格式协同工作。支持常规图像、米字贴图、立方体贴图和具有各种头文件类型的压缩图像
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rtps-gen
一种命令行工具，读取RTPS IDL并生成相应的Rust数据类型
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ad9850
AD9850 DDS合成芯片的嵌入式驱动程序
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ddsc
CycloneDDS原生绑定（libddsc-sys）的高级API
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dds-rs
解码DirectDraw Surface文件
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sabaton-mw
Sabaton中间件
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rtps-idl
RTPS IDL到Rust代码生成库
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rtps
OMG RTPS 2.2
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texpresso_cli
用于将图像压缩到GPU可读纹理格式的命令行实用程序
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squish
基于Simon Brown的libsquish的纯Rust BC1/2/3压缩和解压缩器
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rtps-elements
从RTPS IDL生成的核心消息数据结构
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cdds-util
Cyclone DDS和一些Cyclone实用工具的低级Rust绑定
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dust_dds_derive
从dust-dds中的DdsType和其他特性派生宏
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squish_cli
使用BC1/2/3压缩图像到DDS文件的命令行实用工具。主要作为squish的使用示例。
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fake-temp-openmw-package
用于操作与OpenMW相关的文件的命令行工具。
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dds
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