3 个版本
| 0.3.2 | 2023 年 1 月 30 日 |
|---|---|
| 0.3.1 | 2022 年 10 月 11 日 |
| 0.3.0 | 2022 年 10 月 11 日 |
#21 in #subscribe
1.5MB
1.5K SLoC
Sabaton 中间件
lib.rs:
Sabaton 中间件是 Sabaton 应用程序使用的接口。
应用程序可以：
- 发布主题
- 订阅主题
- 提供服务（使用 SOME/IP）
- 通过代理访问服务
Sabaton 中间件隐藏了 DDS 和 SOME/IP 的底层实现。
依赖项
~17–30MB
~487K SLoC