cyclonedds-rs

Rust对cyclonedds的绑定 https://github.com/eclipse-cyclonedds/cyclonedds. 该创建不再依赖于代码生成器。Cyclone序列化接口用于实现Rust接口。您可以使用新的派生宏注释结构，并直接从Rust开始订阅和发布。

简介

此crate允许您使用安全的Rust来使用cyclonedds库。它使用Cyclone序列化/反序列化接口以实现高性能和无需IDL的使用。

功能

1. Qos
2. 读取器和写入器
3. 带有闭包回调的监听器
4. 异步读取器
5. 多级和嵌套键

路线图功能

1. 使用iceoryx支持共享内存

示例

1. https://github.com/sjames/demo-vehicle-speed-subscriber (异步读取器的车辆速度订阅者)
2. https://github.com/sjames/demo-vehicle-speed-publisher (车辆速度发布者)

特殊说明

当前版本仅支持0.10.X发布分支。 https://github.com/eclipse-cyclonedds/cyclonedds/tree/releases/0.10.x 。在构建此crate或示例之前安装此版本。

依赖项

• iceoryx https://github.com/eclipse-iceoryx/iceoryx 版本 2.0.2. (https://github.com/eclipse-iceoryx/iceoryx/commit/f756b7c99ddf714d05929374492b34c5c69355bb) 不要安装任何其他版本。
• cyclonedds 0.10.x分支 (https://github.com/eclipse-cyclonedds/cyclonedds/commit/1be07de395e4ddf969db2b90328cdf4fb73e9a64)
• git
• libclang
• cmake
• make
• 用于cmake的C/C++编译器