为 DdsType 提供推导宏

此包提供 DdsType 的推导宏以支持 dust-dds。

DdsType 只能从 struct、元组和 enum 中推导。对于 struct 和元组，可以在整个类型或字段的子集上指定属性 #[dust_dds(key)]。

示例

一个典型的用户 DDS 类型将看起来像这样

use dust_dds::topic_definition::type_support::{DdsType}

#[derive(DdsType)]
struct HelloWorldType {
    #[dust_dds(key)]
    id: u8,
    msg: String,
}