Cyclonedds-rs 的车辆信号规范

本crate生成用于汽车平台的DDS主题类型。这些类型基于GENIVI VSS规范。车辆信号规范（VSS）的目的是在不考虑协议或序列化格式的情况下，创建对车辆信号的共同理解。

本crate依赖于cyclonedds-rs，即cyclonedds的安全Rust绑定。

版本

使用规范版本3.0。 https://github.com/COVESA/vehicle_signal_specification/commit/525e2bd00ddf061851bdc75e849178e5d3ad5833

DDS密钥的使用

此实现使用生成的类型中的密钥。这大大简化了类型路径。例如，在GENIVI VSS中，您将找到以下类型名称

1. Vehicle.Cabin.Door.Row1.Left.Window.Position
2. Vehicle.Cabin.Door.Row2.Left.Window.Position
3. Vehicle.Cabin.Door.Row1.Right.Window.Position
4. Vehicle.Cabin.Door.Row2.Right.Window.Position

在生成的绑定中，您将找到以下类型

1. Vehicle.Cabin.Door.Window.Position

窗口的行和侧边转换为 Position 结构中的值。vehicle_signals::vehicle::cabin:🚪🪟:Position 行和侧边被标记为主题密钥。

构建说明（如果您想升级到VSS的新版本）

信号是从GENIVI车辆信号规范的CSV输出中生成的。将生成的CSV文件复制到此仓库，并更新 build.rs 以反映正确的文件。

车辆信号规范： https://github.com/GENIVI/vehicle_signal_specification/

示例

1. 车辆速度发布者 https://github.com/sjames/demo-vehicle-speed-publisher.git
2. 车辆速度订阅者（异步支持） https://github.com/sjames/demo-vehicle-speed-subscriber.git