想要替换 ros2 命令的命令行工具

机器人操作命令 - roc

[非常早期阶段] 目前它通过外部调用 ros2 命令，但目标是拥有一个可以用来替换 ros2 命令行工具的单个二进制文件。

用法

roc <COMMAND> [SUBCOMMAND] [OPTIONS] [ARGS]

安装

cargo install rocc

功能

• 常用的 ros2 命令
• 工作区创建和构建命令
• 坐标系命令
• 桥接命令（foxglove & rosbridge）
• ros bag 工具
• 守护进程工具

命令

Usage:  roc <COMMAND>

Monotor Commands:
  action      [a]    Various action subcommands
  topic       [t]    Various topic subcommands
  service     [s]    Various service subcommands
  param       [p]    Various param subcommands
  node        [n]    Various node subcommands
  interface   [i]    Various interface subcommands
  frame       [f]    Various transforms subcommands [WIP]

Workspace Commands:
  run         [r]    Run an executable
  launch      [l]    Launch a launch file
  work        [w]    Various workspace subcommands

Utilities Commands:     
  bag         [b]    Various rosbag subcommands
  daemon      [d]    Deamon and bridge subcommands [WIP]
  middleware  [m]    Various middleware subcommands [WIP]

为什么？

为什么不呢？Rust 很有趣，我想更多地了解如何与 ros2 API 交互。

路线图

• 让每个命令直接调用 ros2 API
• 将 https://github.com/ros2-rust/ros2_rust 作为库使用
• 添加更多命令（例如 ros2 doctor）
• 添加更多测试