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#r2r #bindings #ros2 #github #com-sequenceplanner-r2r

宏 r2r_macros

最小ros2绑定

由Martin Dahl 和18位贡献者

6个版本

0.9.0 2024年5月17日
0.8.4 2024年3月19日
0.8.3 2024年1月14日
0.8.2 2023年12月11日
0.8.0 2023年10月5日

#1939 在 过程宏

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在 3 个crate中使用（通过 r2r）

MIT 许可证

7KB
126 行

r2r 的内部依赖项 https://github.com/sequenceplanner/r2r.

依赖关系

~260–700KB
~17K SLoC