geist_common

此名为 'common' 的存储库包含以下内容

• assets/common_interfaces：包含常见的 ROS2 msgs
• assets/vision_msgs：包含所有视觉消息和服务的 ROS2 子模块包
• common：包含 Geist 及其消息和服务的 ROS2 包
• rust：包含包装常见的 rust crate
• ts：包含包装常见的 Typescript npm 包
• scripts：有用的实用脚本（用于发布、发布等）

安装

Rust: cargo add geist_common JS/TS: npm install geist_common

在 ROS2 中使用

确保您已更新子模块

❯ git submodule update --init --recursive --progress

子模块

• https://github.com/ros2/common_interfaces
• https://github.com/ros-perception/vision_msgs