roslibrust_codegen_macro

此crate定义了生成ROS消息类型的proc-macro。它调用来自roslibrust_codegen crate的API。

警告

此宏无法检测生成的消息文件是否已更改。如果您正在创建一个仅包含消息定义且不会重新编译的crate，您可能希望使用roslibrust_codegen与build.rs脚本一起使用。

用法

如果在安装了ROS的环境中生成消息，则不需要传递任何参数。

use roslibrust_codegen_macro::find_and_generate_ros_messages;

find_and_generate_ros_messages!();

如果未安装ROS或在您的环境中无法依赖ROS_PACKAGE_PATH变量，您可以指定要搜索的附加路径

use roslibrust_codegen_macro::find_and_generate_ros_messages;

find_and_generate_ros_messages!("/path/to/my/msg/package", "/opt/ros/noetic");