4 个版本
| 0.2.1 | 2022年10月11日 |
|---|---|
| 0.2.0 | 2022年10月10日 |
| 0.1.1 | 2022年9月23日 |
| 0.1.0 | 2022年9月23日 |
#944 在 硬件支持
40KB
857 行
机器人信号
受 ROS2 消息启发。这是一个对机器人有用的信号集。此包用于与 CycloneDDS 安全 Rust 绑定 cyclonedds-rs 一起使用。 https://crates.io/crates/cyclonedds-rs.
依赖项
~2–5MB
~95K SLoC
用于与 CycloneDDS-rs 一起使用的机器人信号的类型。这些类型主要来源于 ROS2
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#944 在 硬件支持
40KB
857 行
受 ROS2 消息启发。这是一个对机器人有用的信号集。此包用于与 CycloneDDS 安全 Rust 绑定 cyclonedds-rs 一起使用。 https://crates.io/crates/cyclonedds-rs.
~2–5MB
~95K SLoC