7个版本
| 0.3.3 | 2023年10月19日 |
|---|---|
| 0.3.2 | 2023年10月16日 |
| 0.3.1 | 2023年8月11日 |
| 0.2.1 | 2023年8月3日 |
| 0.1.0 | 2023年8月2日 |
#66 in 机器人
18KB
517 行
zenoh-ros-type
Zenoh使用的ROS 2消息的常见Rust结构体。
我们可以使用Zenoh Rust API与zenoh-bridge-dds后面的ROS应用程序进行通信。
示例
这里有一些如何在您的应用程序中使用zenoh-ros-type的示例。
- autoware_manual_control_rs：借助Zenoh控制多个Autoware。
- zenoh_carla_bridge：使用Zenoh连接Carla和Autoware。
lib.rs:
zenoh-ros-type
Zenoh使用的ROS 2消息的常见Rust结构体。我们可以使用Zenoh Rust API与zenoh-bridge-dds后面的ROS应用程序进行通信。
以下是ROS消息源
- common_interface：常用的ROS消息
- rcl_interface：RCL中的常用接口
- autoware_auto_msgs
- tier4_autoware_msgs：Autoware中使用的消息
依赖项
~0.4–1MB
~23K SLoC