Lib.rs

Unros 是 ROS 1 & 2 框架的实验性替代品。

它完全用 Rust 编写，旨在复制 ROS 中的大多数常用功能，并添加一些利用 Rust 功能的额外功能。

此crate包含核心功能，定义了此框架提供的功能

1. 节点特制
2. 完整的日志系统
3. 异步节点运行时
4. 发布者和订阅者（类似于 ROS 发布者和订阅者）
5. 服务框架（类似于 ROS 行动和服务）