Rust 的 ROS 2 客户端库

ROS 2 是一个流行的开源机器人框架，用于各种领域（自动驾驶汽车、无人机、类人机器人等）。rclrs 是一个用于在 Rust 中编写与 ROS 2 集成的机器人应用的库。

请参阅 ros2_rust 仓库中的文档。

lib.rs:

ROS 2 的 Rust 客户端库。

要开始使用，请参阅 README。