Rust 中 ROS 2 消息的常见类型和特质

ROS 2 是一个流行的开源机器人框架，用于各种领域（自动驾驶汽车、无人机、类人机器人等）。rosidl_runtime_rs 是一个主要用于 ROS 2 消息生成代码的库。

请参阅 ros2_rust 仓库 中的文档。

lib.rs:

绑定到 rosidl_runtime_c 和消息相关功能。