Rosbag2 Rust

Rosbag2 Rust (Rosbag2 rs) 是一个 Rust crate，旨在提供处理 ROS2 袋文件的函数。这个 crate 旨在使开发人员能够更高效地读取、写入和操作 ROS 袋文件，从而更容易地管理和分析他们的数据。

特性

当前特性

• 写入 ROS 袋文件（进行中，仅支持版本 5 rosbag2 (humble)）
• 读取 ROS 袋文件

计划特性

• 支持从分割的数据库文件读取
• 高级消息操作工具
• ...

贡献

我们欢迎对 Rosbags Rust 的贡献！无论是报告一个错误、提出一个功能还是提交一个 pull 请求，所有贡献都受到赞赏。

注意

大部分 Rust 代码是从 https://gitlab.com/ternaris/rosbags 转移过来的