处理 ROS 中 MSG 和 SRV 文件的工具
由 Adnan Ademovic 和 17 位贡献者 编写
#162 在 机器人学
1,074 每月下载量用于 14 个存储库(直接使用 2 个)
115KB 2.5K SLoC
ros_message 是一个用于处理与 Rust 中的 ROS .msg 和 .srv 文件相关的所有内容的工具库。
.msg
.srv
lib.rs
用于描述 ROS 消息和处理 MSG 和 SRV 文件的存储库。
~3.5–5MB ~97K SLoC