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ros_message

处理 ROS 中 MSG 和 SRV 文件的工具

由 Adnan Ademovic 和 17 位贡献者 编写

2 个版本

0.1.1 2023 年 4 月 1 日
0.1.0 2021 年 8 月 23 日

#162 在 机器人学

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用于 14 个存储库（直接使用 2 个）

MIT 许可证

115KB
2.5K SLoC

ros_message

MIT Licensed Crates.io Build Status

ros_message 是一个用于处理与 Rust 中的 ROS .msg 和 .srv 文件相关的所有内容的工具库。

lib.rs:

用于描述 ROS 消息和处理 MSG 和 SRV 文件的存储库。

依赖关系

~3.5–5MB
~97K SLoC