Lib.rs

ROS PointCloud2

为 ros_pointcloud2 库提供宏定义。

此 crate 位于 ros_pointcloud2 中，用于实现自定义点的 PointConvertible 特性。其布局部分深受 type-layout crate 的启发。

lib.rs:

此 crate 为 ros_pointcloud2 提供宏。