#generate #automatic #node #ros #xml #simpler #toml

ros2-pkginfogen

此crate提供了一个实用工具，通过从Rust项目的'Cargo.toml'文件中提取信息来自动生成ROS 'package.xml'文件。它简化了基于Rust的节点集成到ROS生态系统，使得使用Rust开发机器人应用程序更加简单和高效。

所有者 maleicacid。