Cargo 子命令，用于生成 Rust 客户端库 (rosrust) 的 ROS 项目

用法

1. 在 catkin 工作空间文件夹中生成一个配置文件 config.yaml，如下所示

# define a name
project_name: "navigation-robot"

# define a version
version: 0.0.1

# define the packages names
nodes:
   - listener
   - talker
   - node1
   - node2

1. 安装 cargo 子命令

cargoinstall ros-project-generator

2. 在 catkin 工作空间中运行 cargo 子命令，其中包含 config.yaml 文件

cargoros-project-generator