3个版本
| 0.1.2 | 2020年4月23日 |
|---|---|
| 0.1.1 | 2020年4月23日 |
| 0.1.0 | 2020年4月22日 |
#49 in #ros
5KB
librcl-sys
这个Rust库提供了对RCL的FFI绑定，RCL是ROS 2的ROS客户端库。
配置
构建过程中的某些变量可以通过某些环境变量来控制。
| 变量 | 描述 | 默认值 |
|---|---|---|
LIBRCL_LIB_PATH |
RCL共享库目录的路径 | /opt/ros/eloquent/lib |
LIBRCL_INCLUDE_PATH |
RCL共享库头文件的路径 | /opt/ros/eloquent/include |
许可
本作品受Apache 2.0和MIT双重许可。如果您使用此作品，您可以选择其中之一。
SPDX-许可-标识符:Apache-2.0 或 MIT
依赖
~0–1.8MB
~34K SLoC