一个小型包,允许在开发机器和SoC(树莓派)之间交叉编译ROS2包,并运行它们
作者:Amar Lakshya
使用旧的Rust 2015
#11 in #soc
7KB 162 行
``bash cargo build --release
## Run ``bash cargo run --release ros2soc --help
~3–11MB ~108K SLoC