7 个版本
| 0.1.0 | 2023 年 3 月 31 日 |
|---|---|
| 0.0.7 | 2022 年 12 月 9 日 |
| 0.0.6 | 2021 年 7 月 1 日 |
| 0.0.5 | 2021 年 3 月 29 日 |
| 0.0.3 | 2021 年 2 月 19 日 |
#147 在 机器人学 中
在 2 crates 中使用
285KB
7.5K SLoC
openrr-teleop
如何使用游戏手柄进行控制
本节中，按钮名称遵循 gilrs 布局。
通用
| 按钮 | 功能 |
|---|---|
北 |
更改模式 |
ik 模式
| 按钮 | 功能 |
|---|---|
南 |
正 yaw 平移手部姿势 |
西 |
负 yaw 平移手部姿势 |
LeftTrigger2 |
提升速度 |
RightTrigger2 |
启用开关 |
LeftStick |
手部姿势的翻滚或俯仰旋转 |
RightStick |
手部姿势的翻滚或俯仰平移 |
DPadRight |
正 yaw 旋转手部姿势 |
DPadLeft |
负 yaw 旋转手部姿势 |
joints_pose_sender 模式
| 按钮 | 功能 |
|---|---|
东 |
注册姿势的选择 |
西 |
允许移动到注册姿势 |
RightTrigger2 |
启用开关 |
joints 模式
| 按钮 | 功能 |
|---|---|
南 |
关节的负向移动 |
东 |
选择关节 |
西 |
关节的正向移动 |
LeftTrigger2 |
提升速度 |
RightTrigger2 |
启用开关 |
RightStick |
关节移动 |
move_base 模式
| 按钮 | 功能 |
|---|---|
LeftTrigger2 |
提升速度 |
RightTrigger2 |
启用开关 |
LeftStick |
平移 |
RightStick |
旋转 |
robot_command_executer 模式
| 按钮 | 功能 |
|---|---|
东 |
选择命令 |
西 |
发送命令 |
RightTrigger2 |
启用开关 |
许可证
根据 Apache 许可证，版本 2.0 许可。
依赖关系
~19–31MB
~454K SLoC