Lib.rs

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Arfur 是一套在 WPILib 套件之上构建的绑定和框架，使FRC中的基于Rust的机器人程序成为可能。

use arfur::prelude::*;

fn main() -> Result<()> {
    let robot: Robot = RobotBuilder::default().initialize()?;

    // Having a `Robot` type is proof that the HAL has been initialized. We can
    // use to construct all kinds of handles!

    Ok(())
}

特性

• Rust对WPILib的绑定：使用WPILib的官方C++实现
• 极致的类型安全：强类型确保不会发生未定义的行为
• 高效的机器人：保持C++的速度，尽可能隐式使用内存安全的概念
• 强大的生态系统：利用Rust的生态系统进行日志记录、数学计算等

入门

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